
此用法使用差分信號控制電機轉(zhuǎn)速和方向,使用開關(guān)或邏輯電平控制電機停止。

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON,上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時,為電位器/模擬信號控制方式;當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時,為 RS-485 通訊控制方式。 注意:在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時,請斷掉驅(qū)動器電源再進行配置,配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示: 
差分模擬信號調(diào)速控制方式下,驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式,撥碼開關(guān)配置方法如圖 4.24 所示: 
撥碼開關(guān)的第 1-3 位配置電機額定電流(如何配置電機的額定電流見 表 2.2); 
注:電機額定電流的配置應(yīng)與電機實際額定電流一致,否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源(如何配置信號源的選擇見 表 2.3),數(shù)字/模擬信號控制方式下,信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為模擬信號,即第 4 位撥到ON,第 5 位撥到OFF。 
第 6-7 位配置工作模式(如何配置工作模式見 表 2.4),數(shù)字/模擬信號控制方式下,當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時,工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。 
第 8 位配置控制方式,我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式,即第 8 位撥到OFF。 差分模擬信號調(diào)速的接法如圖4.23所示: 
IN1 接差分模擬信號同相端AI+,IN2 接差分模擬信號反相端AI-,差分模擬信號電壓我們記為VDM 。電機轉(zhuǎn)動方向由VDM 的正負決定。當(dāng)VDM > 0 時電機正轉(zhuǎn),當(dāng)VDM < 0 時電機反轉(zhuǎn),當(dāng)VDM = 0 時電機制動;電機的轉(zhuǎn)速大小與差分信號電壓的****值成正比;當(dāng)VDM大于等于所設(shè)定的模擬信號范圍的****值時,電機全速轉(zhuǎn)動;當(dāng)VDM小于等于所設(shè)定的模擬信號范圍的最小值時,電機停止?梢酝ㄟ^寄存器 0x0086 和0x0087 配置模擬量的范圍(詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器)。當(dāng)使用邏輯電平控制電機停止時,IN3 接邏輯電平DI1;當(dāng)使用開關(guān)量控制電機停止時, IN3 與COM間接開關(guān)K1;COM接信號地,VO為故障輸出。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位。 通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性(如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085),我們可以通過對模擬信號、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實現(xiàn)電機的啟停和正反轉(zhuǎn)控制,控制邏輯如 表 4.23 所示: 
差分模擬信號調(diào)速方式相關(guān)寄存器的配置 

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