此用法通過(guò)一路單端模擬信號(hào)設(shè)置中點(diǎn)位置，另一路單端模擬信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
雙單端模擬信號(hào)協(xié)同位置控制的撥碼開(kāi)關(guān)配置方法如 圖4.30所示: 
系統(tǒng)配置撥碼開(kāi)關(guān)如 圖 2.2 所示。開(kāi)關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開(kāi)關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開(kāi)關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示:  撥碼開(kāi)關(guān)的第 1-3位配置電機(jī)額定電流（如何配置額定電流見(jiàn) 表 2.2）； 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過(guò)電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見(jiàn) 表 2.3）: 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為模擬信號(hào)，第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見(jiàn) 表 2.4）: 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON； 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。 雙單端模擬信號(hào)協(xié)同位置控制的接法如圖所示: 
N2 接模擬信號(hào)AI2，用于設(shè)置中點(diǎn)位置；IN1 接模擬信號(hào)AI1，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。模擬信號(hào)AI1 與AI2 的電壓我們分別記作VIN1 和VIN2。配置的模擬信號(hào)范圍****值和最小值我們分別記為VMAX和VMIN（我們可以通過(guò)寄存器 0x0086 和 0x0087 配置模擬量的范圍，詳見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器的描述）。當(dāng)VIN1 由VMIN逐漸增大到VIN2 過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置將由行程起點(diǎn)變化到行程中點(diǎn)位置；當(dāng)VIN1 由VIN2 逐漸增大到VMAX過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置將由行程中點(diǎn)位置變化到****行程位置；當(dāng)VIN1 等于VIN2 時(shí)，電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)到行程中點(diǎn)位置。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)緊急停止時(shí)，開(kāi)關(guān)K1 接IN3 和COM間；當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)緊急停止時(shí)，IN3 接邏輯電平DI1。COM接信號(hào)地，VO為故障輸出。限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過(guò)配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過(guò)對(duì)模擬信號(hào)、邏輯電平和開(kāi)關(guān)量不同操作方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置調(diào)節(jié)、信號(hào)鎖存和緊急停止，控制邏輯如 表 4.29 所示。 
雙單端模擬信號(hào)協(xié)同位置控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.30 所示: 
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