CAN 總線控制命令說明1> CAN 總線數(shù)據(jù)幀說明CAN 總線協(xié)議為 CAN2.0A，波特率 125K。驅(qū)動器的地址為:0x0C1～0x0ff，共 63 個地址,默認為 0x0C1,軟件可改寫。CAN幀格式包含目標CAN設備地址和8字節(jié)長度數(shù)據(jù)。8字節(jié)數(shù)據(jù)格式如下：表一：CAN 總線命令幀格式
2>命令碼(功能碼)及參數(shù)說明模塊理論上都是作為從機使用，下面的命令都為從主機發(fā)送來而解析說明
3> 電機狀態(tài)說明
4> 電機參數(shù)命令碼 0x13 詳細
控制器外形尺寸圖驅(qū)動器與 57 步進電機孔位、大小一致
控制器安裝示意圖控制器可以與 57 步進電機一體化安裝。與電機一體化安裝時：建議保留步進電機 2 個螺絲。
