DMS-055A無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 DMS-055A 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單 端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng) 器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合， 我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 驅(qū)動(dòng)器接線圖 驅(qū)動(dòng)器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根 據(jù)電機(jī)的額定電壓來(lái)選擇，電機(jī)的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接 插在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長(zhǎng)線可做轉(zhuǎn)接線加長(zhǎng)。此版本提供光耦 輸出的 報(bào)警信號(hào)、到位信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)，可以根據(jù)需要連接。 下圖有 5 個(gè)小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選 擇其中一種控制方式，接線如下圖所示。 
無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器電壓或電流信號(hào)速度控制模式 通過(guò)給 V-IN 和 GND 之間電壓或電流信號(hào)以控制轉(zhuǎn)速。 4mA~20mA（或 0.6~3V）信號(hào)對(duì)應(yīng) 0~Max_Speed（Max_Speed 為位 置模式保存的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過(guò)設(shè)置這個(gè)參數(shù)，可以更精確的控制 需要的轉(zhuǎn)速，也不用擔(dān)心出現(xiàn)超過(guò)所設(shè)定的速度）。 如 果 需要電位器控制轉(zhuǎn)速，按 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 中的接法即可。 常見(jiàn)問(wèn)題處理 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎 么改？ 答：可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)設(shè)置 DIR 的極性，接上上位機(jī)后， modbus 使能寫(xiě) 1 ， DIR 極性 寫(xiě) 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志寫(xiě) 1. 重新 上電即可。 2. 上電驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，給運(yùn)行脈沖后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，怎么回事？ 答：檢查接插件是否松動(dòng)，電機(jī) UVW 和編碼器線任何一根斷 或順序交換都會(huì)無(wú)法正常運(yùn)行。 3. 怎么通過(guò)上位機(jī)控制運(yùn)行 答：連接好電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電，通過(guò)提供的 USB 線連接驅(qū)動(dòng) 器和電腦，根據(jù)“上位機(jī)使用說(shuō)明”設(shè)置好，使得上位機(jī)能讀取到 數(shù)據(jù)后。 Modbus 使能 發(fā)送 1。然后 PU 步數(shù) 發(fā)送需要走的距離。 |
