此用法通過外部PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，通過開關(guān)量/邏輯電平控制電機方向和緊急停止。  PWM調(diào)速方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關(guān)的配置方法如圖 4.36 所示: 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進行配置，配置好后再上電。
數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。 
第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2） 
注：電機額定電流的配置應(yīng)與電機實際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3） 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為PWM信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4） 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。 PWM信號調(diào)速（電平觸發(fā)）的接法如圖所示: 
N1 接PWM輸入信號，用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速隨占空比增大而增大，當(dāng)占空比為 ****時，電機轉(zhuǎn)速將達****。當(dāng)使用開關(guān)量控制電機方向和緊急停止時，開關(guān)K1 接IN2 與COM間，控制電機轉(zhuǎn)動方向；開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機緊急停止。當(dāng)使用邏輯電平控制電機方向和緊急停止時，IN2 接邏輯電平DI1，用于控制電機轉(zhuǎn)動方向；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機緊急停止。COM接信號地，VO為故障輸出。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位。 通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對PWM信號、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實現(xiàn)對電機的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如表 4.35 所示:  
PWM信號調(diào)速(電平觸發(fā))方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.36 所示。 
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