此用法通過外部PWM信號(hào)調(diào)速，通過兩開關(guān)量/邏輯電平沿觸發(fā)方式分別控制正反轉(zhuǎn)。 
PWM調(diào)速（邊沿觸發(fā)）方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關(guān)的配置方法如 圖 4.38 所示： 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。 
第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）； 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見 表 2.3）： 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為PWM信號(hào)，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）： 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。 PWM信號(hào)調(diào)速（邊沿觸發(fā)）的接法如 圖 4.37 所示 
IN1 接PWM信號(hào)，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨占空比增大而增大，當(dāng)占空比為 ****時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將達(dá)****。當(dāng)使用開關(guān)量控制正反轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)K1 接IN2 與COM間，控制電機(jī)正傳；開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)使用邏輯電平控制正反轉(zhuǎn)時(shí)，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。COM接信號(hào)地，VO為故障輸出。限位開關(guān)SQ1 和SQ2分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對(duì)PWM信號(hào)、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如 表 4.37 所示。  PWM信號(hào)調(diào)速(邊沿觸發(fā))方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如表4.38 所示：   |
