位置控制
位置控制應(yīng)用于需要精密定位的系統(tǒng)中，如 數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械等。位置指
令來(lái)源是脈沖指令，由輸入端子的 PULS+、PULS-和 SIGN+、SIGN-輸入脈沖。用
戶需根據(jù)位置控制接線圖的說明，結(jié)合實(shí)際使用要求正確接線，然后設(shè)置位置
控制相關(guān)參數(shù)。本手冊(cè)給出位置控制的一種簡(jiǎn)單例子如下：位置控制接線圖 
本例的參數(shù)設(shè)置如下：（其他參數(shù)使用出廠缺省值） 
位置指令
1. 與位置指令有關(guān)的參數(shù) 
2. 指令脈沖傳輸路徑 
3. 指令脈沖輸入方式 輸入方式由參數(shù) Pr035 決定；參數(shù) Pr036 用于變更計(jì)數(shù)方向，設(shè)置為 1 計(jì)數(shù)值取反。 
4. 平滑濾波
如下圖所示，參數(shù) Pr040 是對(duì)指令脈沖進(jìn)行平滑濾波，具有指數(shù)形式的加減
速。濾波器不會(huì)丟失輸入脈沖，但會(huì)出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象。當(dāng)設(shè)置為 0 時(shí)，濾波
器不起作用。參數(shù)值表示由 0 頻率上升到 63.2%的位置指令頻率的時(shí)間。
濾波器使輸入的脈沖頻率平滑化。此濾波器用于：上位控制器無(wú)加減速功能、
電子齒輪比較大、指令頻率較低等場(chǎng)合。 
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