485 通訊控制方式下的接線方法 在使用驅(qū)動(dòng)器前，首先應(yīng)配置好電機(jī)的額定電流參數(shù)，如果是初次使用電機(jī)，需要先對電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)。再按照相應(yīng)控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關(guān)參數(shù)。具體接線步驟如下: 1）斷開驅(qū)動(dòng)器電源。將電機(jī)的U、V、W三相線電源線接到驅(qū)動(dòng)器電機(jī)接口的U、V、W，將電機(jī)的霍號(hào)傳感器電源線正負(fù)極(通常正極為紅色，負(fù)極為黑色，具體參照電機(jī)的相關(guān)資料)分別接到驅(qū)動(dòng)器霍號(hào)信號(hào)接口的H+和COM，霍號(hào)傳感器的三霍爾位置信號(hào)線接到驅(qū)動(dòng)器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖 3.4 所示: 
485 通訊控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如表所示: 
驅(qū)動(dòng)器的Modbus從站設(shè)備地址通過撥碼開關(guān)第 1～7 位配置，從站地址譯碼表見表2.6；第 8 位為控制方式位，使用 485 通訊控制時(shí)第 8 位應(yīng)撥到ON；撥碼開關(guān)的配置如 圖 4.58 所示。 
設(shè)備從站地址譯碼表如 表 2.6 所示(即二進(jìn)制方式)。 
注：在電位器/模擬信號(hào)控制方式下設(shè)備從站地址為 0x01，485 通訊波特率為 9600，校驗(yàn)方式偶校驗(yàn)，停止位 1。 2）將撥碼開關(guān)第 1～7 位撥到OFF（即撥到上方），第 8 位撥到ON（即撥到下方），這樣，驅(qū)動(dòng)器即被配置為 485 通訊控制方式，如圖 3.5 所示，從站地址被配置為 0x01。 
3）將電源的正負(fù)極分別接到驅(qū)動(dòng)器電源接口的V+和V-，485 主站與驅(qū)動(dòng)器的 485 接口按照A-A、B-B的方式連接(為了信號(hào)更穩(wěn)定，可將驅(qū)動(dòng)器的COM與主站的信號(hào)地相連)，如 圖 3.6 所示，接通電源(注意，電源的電壓應(yīng)與電機(jī)的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機(jī)的額定電流) 
485 主站(主站可以是PLC、單片機(jī)或PC機(jī)等)的 485 兩信號(hào)線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動(dòng)器的485 接口相連。485 主站通過Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)寄存器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通訊控制方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。 4）本驅(qū)動(dòng)器支持多站點(diǎn)通訊，即多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 485 通訊線按 A-A、B-B 的方式并聯(lián)后與一 臺(tái) 485 主站相連。為了信號(hào)更穩(wěn)定，可將每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 COM 連在一起后與 485 主站的信號(hào)地相連。主站可為 PLC、單片機(jī)或 PC 機(jī)等，485 主站通過每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的不同的地址位標(biāo)識(shí)來對每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。 RS485 多站點(diǎn)通訊示意圖如 圖 2.7 所示 
所有驅(qū)動(dòng)器的 485 的信號(hào)線A、B分別并聯(lián)后與 485 主站 485 的信號(hào)線A、B連接。并連的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定的地址應(yīng)****，不能與其它驅(qū)動(dòng)器相同，驅(qū)動(dòng)器地址的配置方法見表 2.6。485 主站通過通訊幀里的地址字節(jié)來指定對哪塊驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行操作，配置的地址與通訊幀里指定的地址相同的驅(qū)動(dòng)器才會(huì)響應(yīng)主站的請求(如何配置從站地址2.1.5 小節(jié))。如果通訊線較長，可在從站和主站的 485 信號(hào)線間各自并聯(lián) 120Ω的終端電阻，以消除通訊線中的反射的干擾。 拓?fù)鋱D如圖 
|
