無刷驅(qū)動(dòng)器DBLS-02-H-F，直流電源供電，電壓范圍24~48VDC，峰值電流100A,可設(shè)置有霍爾或無霍爾驅(qū)動(dòng)方式，支持485通訊控制，內(nèi)置PID 速度、電流調(diào)節(jié)器，可以對(duì)速度、電流進(jìn)行控制，也可用通過控制面板+-調(diào)節(jié)來改變轉(zhuǎn)速，也可外接電位器、模擬信號(hào)或PWM脈寬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)外部速度控制，還可以在通訊模式下以指令來設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。過載倍數(shù)大于2，使電機(jī)在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到****，具有使能，方向，剎車及脈沖速度信號(hào)輸出功能，用戶可以根據(jù)自身使用需求進(jìn)行設(shè)置，具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能，可以有效保護(hù)電機(jī)，適用于3000W以下無刷電機(jī)，適配電機(jī)如下：
驅(qū)動(dòng)器接線圖
驅(qū)動(dòng)器端口 
端口功能說明電源和電機(jī)接線端 
霍爾傳感器信號(hào)端 
控制信號(hào)接口 
調(diào)速功能1 內(nèi)部電位器調(diào)速  內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。 2面板控制調(diào)速  面板控制調(diào)速：在面板模式下，通過調(diào)節(jié)+-來改變轉(zhuǎn)速。 3外接電位器調(diào)速 
外接電位器調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的 GND 和+5v 一端，將調(diào)節(jié)端接于 SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速。 4 外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速：可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到 SV 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速。 5外接PWM信號(hào)調(diào)速 
外接PWM信號(hào)調(diào)速：可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。 使能控制
通過控制端子 EN 相對(duì)于 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。 方向切換控制（F/R）
通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng) F/R 與端子 GND 不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 制動(dòng)控制（BK）
過控制端子 BK 扮與端子 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器顯示設(shè)置 
顯示及鍵盤操作 “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵) “△”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1 “▽”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1 “ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式： 1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開狀態(tài)，在待機(jī)情況下，按“ENTER”鍵；會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按 ENTER 鍵，會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。 2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。 3.再按“ENTER”鍵會(huì)見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。 4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。 5. 按“ENTER”鍵存儲(chǔ)參數(shù)，按 SET 鍵回到待機(jī)狀態(tài)。 說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會(huì)自動(dòng)跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。 工作模式： 驅(qū)動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按 SET鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長按住△、▽鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按 ENTER 鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
通訊方式 
通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用 RJ45 網(wǎng)線接口端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ?CRC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗(yàn)位，通訊速度為 9600bps，現(xiàn)在只有一種通訊速度。 
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