電子齒輪就是對伺服電機接收到的上位機脈沖頻率進(jìn)行放大和縮小，其中參數(shù)分子，為電機編碼器的分辨率（SD300伺服驅(qū)動器分辨率默認(rèn)10000：2500線編碼器分辨率=2500*4=10000），分母為電機旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，如果分子大于分母即為放大，分子小于分母即為縮小。 在實際應(yīng)用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動最小單位量所需電機的電機轉(zhuǎn)動量是不同的。 SD300驅(qū)動器位置控制模式電子齒輪參數(shù)設(shè)置 
Pr029設(shè)置電子齒輪分子，即電機編碼器的分辨率，SD300驅(qū)動器默認(rèn)值10000，Pr030設(shè)置電子齒輪分母，即用戶需要電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。 舉例來說： 1.直接給驅(qū)動發(fā)送脈沖，控制電機轉(zhuǎn)速參數(shù)設(shè)置。 比如：伺服在電機需要設(shè)置1800個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈如何設(shè)置：PR029分子設(shè)置成10000，分母設(shè)置1800，電子齒輪比：10000/1800，約分之后50/9 比如：SD300系列伺服在電機需要設(shè)置60000個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈如何設(shè)置：PR029分子同樣設(shè)置成10000，分母設(shè)置60000，電子齒輪比：10000/60000，約分之后1/6 2 同樣的伺服電機連接不同的傳動機構(gòu)，單位脈沖的位移量也是不同的。 比如：同一套伺服電機，默認(rèn)電機編碼器分辨率為10000，如果連接一個螺距為10mm的絲杠，則電機轉(zhuǎn)動一圈機械移動為10mm，按照驅(qū)動器默認(rèn)發(fā)送的脈沖數(shù)10000來算，那么單位脈沖電機移動0.001mm（10/10000）需要轉(zhuǎn)1/10000圈，即電機此時的控制精度（細(xì)分）即為0.001； 若此時連接的絲杠螺距換成5mm的，則電機轉(zhuǎn)動一圈機械移動5mm，同樣發(fā)送10000脈沖，那么電機單位脈沖移動0.0005（5/10000），即電機此時的控制精度（細(xì)分）即為0.0005.✹.✹ 
|
