1、冗余普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行一個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對同一個(gè)程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一致就會進(jìn)行輸出，如果不一致則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機(jī)）。從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然檢測和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。 2、相異安全PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如一個(gè)摩托羅拉，一個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)容易檢測系統(tǒng)失效。兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。兩個(gè)獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的全部RAM檢查時(shí)測不出來。 3、自檢測安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安全輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。 
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