主軸伺服電機故障目前多用交流主軸，所以下面就以交流主軸伺服電機為例介紹其故障。
①主軸伺服電機不轉(zhuǎn)。CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；主軸驅(qū)動裝置故障；主軸伺服電機故障。 
主軸伺服電機過熱。其可能的原因有電機負載太大；電機冷卻系統(tǒng)太臟；電機內(nèi)部風(fēng)扇損壞；主軸電機與伺服單元間連線出現(xiàn)斷線或接觸不良。
③電機速度偏離指令值。機床其原因有：電機過載，有時轉(zhuǎn)速限值設(shè)定太小時也會造成電機過載；如報警是在減速時發(fā)生，則故障多發(fā)生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品體管模塊損壞；如果只是再生回路的熔絲熔斷，則大多數(shù)是因為加速／減速頻率次數(shù)太高所致；如果報警是在電機正常旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的，可在急停后用手轉(zhuǎn)動主軸，用示波器觀察脈沖發(fā)生器的信號，如波形不變，則說明脈沖發(fā)生器有故障，或速度反饋斷線，如波形有變化，則可能是印制電路板不息或速度反饋信號有問題。
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