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SD300系列伺服速度控制（JH）

2022年5月26日

SD60伺服主圖06.jpg

速度控制
速度控制應(yīng)用于需要精確速度控制的場(chǎng)合，例如編織機(jī)、鉆孔機(jī)、CNC 加工機(jī)加工機(jī)。也可以通過與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制。

速度控制的簡(jiǎn)單例子
本手冊(cè)給出一個(gè)速度控制的簡(jiǎn)單例子(模擬速度指令輸入)，下圖是接線圖：

QQ截圖20220526155313.jpg

本例的參數(shù)設(shè)置如下：（其他參數(shù)使用出廠缺省值）

QQ截圖20220526155328.jpg

速度指令有關(guān)的參數(shù)
與速度指令有關(guān)的參數(shù)如下：

QQ截圖20220526155340.jpg

模擬量調(diào)零操作方法詳見 3.6.2 節(jié)的說明，也可以根據(jù)輸入模擬量手動(dòng)設(shè)置
參數(shù) Pr047 調(diào)整零偏值，驅(qū)動(dòng)器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項(xiàng)查看：

QQ截圖20220526155359.jpg

文章結(jié)尾圖.jpg

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