轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制用于 印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。
轉(zhuǎn)矩控制的簡單例子
本手冊給出一個轉(zhuǎn)矩控制的簡單例子(模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入)，下圖是接線圖： 
本例的參數(shù)設(shè)置如下：（其他參數(shù)使用出廠缺省值） 
轉(zhuǎn)矩指令有關(guān)的參數(shù)
與轉(zhuǎn)矩指令有關(guān)的參數(shù)如下表所示： 
模擬量調(diào)零操作方法詳見 3.6.2 節(jié)的說明，也可以根據(jù)輸入模擬量手動設(shè)置
參數(shù) Pr054 調(diào)整零偏值，驅(qū)動器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項查看： 
轉(zhuǎn)矩指令來源
轉(zhuǎn)矩指令有幾種不同的來源，由參數(shù) Pr026 設(shè)定如下： 
注 1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令： 
注 2：模擬量轉(zhuǎn)矩指令+內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取
反)可提供特別功能，當 CZERO 為 ON 時，轉(zhuǎn)矩被強制為零；當 CINV 為 ON 時，轉(zhuǎn)矩指令取反。 
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