超程保護超程保護功能是指當機械的運動部分超出設(shè)計的安全移動范圍，限位開關(guān)動作，使電機強制停止的安全功能。超程保護示意圖如下：
限位開關(guān)建議使用常閉接點，在安全范圍內(nèi)為閉合，超程為斷開。連接到正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CCWL)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CWL)，通過參數(shù) Pr097 也可設(shè)置為使用與忽略。設(shè)置為使用，則必須接入限位信號；設(shè)置為忽略，則不需要該信號。參數(shù)缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必須修改參數(shù) Pr097。即使在超程狀態(tài)下，仍允許通過輸入反向指令退出超程狀態(tài)。
