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SD300系列伺服工作時序（JH）

2022年5月26日

SD60伺服主圖01.jpg

工作時序
電源接通時序
主電源接通后，約延時 1.5 秒，伺服準(zhǔn)備好信號(SRDY) ON，此時可以接受伺
服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，功率電路開啟，電機激勵，處于運行
狀態(tài)。檢測到伺服使能無效或有報警，功率電路關(guān)閉，電機處于自由狀態(tài)。

QQ截圖20220526160347.jpg

伺服 ON 時報警時序

QQ截圖20220526160402.jpg

電機靜止時的電磁制動器動作時序
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速低于參數(shù) Pr165 時電磁制動器動作時序：

QQ截圖20220526160408.jpg

電機運轉(zhuǎn)時的電磁制動器動作時序
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高于參數(shù) Pr165 時電磁制動器動作時序：

QQ截圖20220526160418.jpg

詳情-02.jpg

文章結(jié)尾圖.jpg

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