簡(jiǎn)單說(shuō)下最近處理的客戶(hù)的一個(gè)售后，客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)SD300系列的60伺服電機(jī) ，600W3000轉(zhuǎn)，電機(jī)直連滑臺(tái)進(jìn)行控制，一般情況下，客戶(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)我們庫(kù)房在發(fā)貨前已經(jīng)針對(duì)電機(jī)進(jìn)行的設(shè)置，客戶(hù)收到電機(jī)，收到電機(jī)，設(shè)置好使能，給驅(qū)動(dòng)發(fā)送脈沖，即可實(shí)現(xiàn)控制，客戶(hù)反饋裝好電機(jī)后，電機(jī)發(fā)生震動(dòng)，希望我們可以提供調(diào)試方案來(lái)改善遇到的情況。 1 查看電機(jī)代碼是否正確 我們?cè)谟龅酱祟?lèi)的情況下，初步先要判斷客戶(hù)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)代碼是否正確，不匹配的系統(tǒng)參數(shù)電機(jī)會(huì)異響或抖動(dòng)，電機(jī)代碼如下表所示： 
我們?cè)诓榭措姍C(jī)代碼時(shí)，可以在參數(shù)PR002里進(jìn)行查看 
只有當(dāng)客戶(hù)在調(diào)試參數(shù)時(shí)把電機(jī)代碼調(diào)亂了或者需要更換電機(jī)的時(shí)候，需要更改PR002的參數(shù)，設(shè)置這個(gè)參數(shù)之前需要改操作密碼，否則這個(gè)參數(shù)是無(wú)法修改的。具體操作如下： a.參數(shù)Pr000改為316 （修改密碼） b.參數(shù)Pr002改為電機(jī)對(duì)應(yīng)代碼 （更改代碼） c.關(guān)掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無(wú)使能 d.找到E-DEF長(zhǎng)按確定鍵出現(xiàn)done斷電無(wú)顯示后重啟（保存數(shù)據(jù)，斷電重啟） 2 由上表我們可以判斷出客戶(hù)電機(jī)代碼時(shí)23，反饋代碼沒(méi)問(wèn)題，我們可以針對(duì)電機(jī)剛性進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。 位置和速度頻寬的選擇必須由機(jī)械的剛性和應(yīng)用場(chǎng)合決定： 1)由皮帶連接的輸送機(jī)械剛性低，可設(shè)置為較低頻寬； 2)由減速器帶動(dòng)的滾珠絲桿的機(jī)械剛度中等，可設(shè)置為中等頻寬； 3)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿或直線電機(jī)剛度高，可設(shè)置為高頻寬。 4)如果機(jī)械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調(diào)低增益即可。 在伺服增益中，如果改變一個(gè)參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請(qǐng)不要只對(duì)某一個(gè)參數(shù)進(jìn)行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請(qǐng)遵守以下原則: 
（1）設(shè)定速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)(Pr006)為較大值。在不產(chǎn)生振動(dòng)的范圍內(nèi)調(diào)小，如果發(fā)生振動(dòng)稍許調(diào)大。 （2）速度環(huán)增益(Pr005)在不產(chǎn)生振動(dòng)和異常聲音的范圍內(nèi)調(diào)大，如果發(fā)生振動(dòng)稍許調(diào)小。 （3）位置環(huán)增益(Pr009)，增加剛性可以調(diào)大，如果發(fā)生振動(dòng)稍許調(diào)小。 一般情況下驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)參數(shù)已經(jīng)達(dá)到****狀態(tài)，無(wú)需更改參數(shù)： 發(fā)生客戶(hù)使用的電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)進(jìn)行控制發(fā)生抖動(dòng)，只需調(diào)整PR006參數(shù)即可。 
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