驅(qū)動器前面板如圖所示:
CN2 控制信號端子提供與上位控制器邊接所需要的信號,使用 DB25 插座,如圖所示:
CN2 端口輸入輸出信號定義(標(biāo)準(zhǔn)版)
簡單來說,CN2輸入輸出控制信號主要包括: ●4 個可編程輸入(標(biāo)準(zhǔn)版) ●4 個可編程輸出(標(biāo)準(zhǔn)版) 數(shù)字輸入接口 輸入信號,是指驅(qū)動器接收外部設(shè)備發(fā)送的信號實(shí)現(xiàn)控制,常用的如行程開關(guān),啟停開關(guān)等等(輸入功能包括:伺服使能:引腳6;報警復(fù)位:引腳7;位置偏差清除:引腳21;脈沖輸入禁止:引腳21)
簡單接線圖如圖所示:
數(shù)字輸出接口 輸出信號是指驅(qū)動器發(fā)送給外部裝置或設(shè)備(比如:伺服電機(jī))信號來實(shí)現(xiàn)控制,即驅(qū)動器的內(nèi)部指令(輸出功能包括:伺服準(zhǔn)備好:引腳11;報警檢出:引腳23;定位完成:引腳12;緊急停止檢出:引腳24) 接線圖如圖所示:
輸入輸出功能都要把9號引腳接到電源+24V,10號引腳接到-24,輸入和輸出都是24V低電平,用戶需要哪些功能時,通過驅(qū)動器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置就可以了。參數(shù)設(shè)置列表如下: 系統(tǒng)控制參數(shù) 輸入具體功能分配參照 SigIn功能詳解表 SigIn輸入端口-1~-31 功能號是 1-31 功能號相應(yīng)的負(fù)邏輯, 功能相同,有效電平相反。
輸出具體功能分配參照 SigOut 功能詳解表。 
|