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時(shí)代超群DM系類伺服CN2脈沖指令輸入-YNN

2022年6月5日

圖片1.png

圖片2.png

CN2 控制信號(hào)端子提供與上位控制器邊接所需要的信號(hào)，使用 DB25插座，可實(shí)現(xiàn)脈沖指令輸入，如圖所示：

圖片3.png

CN2 端口脈沖指令信號(hào)定義(標(biāo)準(zhǔn)版)

圖片4.png

PV:集電極開路輸入電源；PP+:脈沖正；PP-:脈沖負(fù)；PD+:方向正；PD-:方向負(fù)

位置脈沖指令接口差分驅(qū)動(dòng)和單端驅(qū)動(dòng)（共陽(yáng)極）兩種接法，如圖：

圖片5.png

差分驅(qū)動(dòng)方式；****輸入脈沖頻率 550kHz(kpps)；集電極開路輸入方式下，****輸入脈沖頻率 200kHz(kpps)

位置控制相關(guān)參數(shù)

圖片6.png

圖片7.png

圖片8.png

位置控制結(jié)構(gòu)圖

圖片9.png

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