編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,并將此信號進行解析,編制和轉(zhuǎn)換為可用于通訊,傳輸和存儲的信號的設(shè)備。常見的編碼器為磁編和光編,光編又可做成增量式編碼器及****值編碼器(****值又可分為單圈****值和多圈****值),具體原理不在此贅述。DM系列伺服系統(tǒng)默認(rèn)編碼增量式2500線編碼器?蛻粲刑厥庑枰梢詥为毝ㄖ. CN3編碼器端口位置如圖:
實物圖如圖所示:
CN3 編碼器信號定義(標(biāo)準(zhǔn)版)
驅(qū)動器可以根據(jù)編碼器類型不同設(shè)置參數(shù) 
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