位置控制接線圖(標(biāo)準(zhǔn)版) 
位置控制參數(shù) 注：編號(hào)一欄中，若有符號(hào)▲，表示參數(shù)設(shè)置后,須重新上電，才能生效；若有符號(hào)◆，表示參數(shù)設(shè)置后，重新使能電機(jī)， 參數(shù)才能生效 ；若沒有特殊符號(hào)，表示立即生效。 除去通用的參數(shù)設(shè)置，比如電機(jī)代碼、控制方式、使能方式、正反轉(zhuǎn)設(shè)置等，可以針對(duì)位置模式的控制方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如下表：  
位置控制結(jié)構(gòu)圖 
外部以脈沖方向的形式輸入 20K 頻率的正方向脈沖，發(fā)送的個(gè)數(shù) 1.5 萬個(gè)，電子齒輪比 3：1，加減速時(shí)間 60ms。則需設(shè)置的參數(shù)： Pn097=0,Pn096=0,Pn117=0,Pn098=3,Pn109=1,Pn110=60。 若不采用外部端口使能電機(jī)，可設(shè)置 Pn003=1，內(nèi)部自動(dòng)使能電機(jī)。當(dāng)外部輸入脈沖后，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 4.5 圈（2500 線編碼器）。   
完成電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)有以下幾步 第一步：一般情況下，用戶收到伺服電機(jī)后，首先確定伺服電機(jī)代碼（pn001）是否正確，伺服電機(jī)代碼錯(cuò)誤，會(huì)影響到使用效果，電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)代碼如下表： 
 
第二步：電機(jī)代碼沒有問題之后，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制模式pn002，如下圖，位置模式控制需要把pn002設(shè)置成2： 
第三步：設(shè)置完控制模式，驅(qū)動(dòng)上電，電機(jī)也還是轉(zhuǎn)不了的，需要我們對(duì)使能信號(hào)進(jìn)行設(shè)置，即設(shè)置強(qiáng)制使能，如圖：保證驅(qū)動(dòng)上電即可控制電機(jī)，pn003設(shè)置成1 
基本上參數(shù)設(shè)置到這里，即可以使電機(jī)完成運(yùn)轉(zhuǎn)，參數(shù)保存，斷電重啟，即可。 用戶如果還需要進(jìn)行其他的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)參數(shù)對(duì)應(yīng)編號(hào)進(jìn)行修改即可，常用的常規(guī)調(diào)試參數(shù)如下： 
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