速度/轉(zhuǎn)矩控制接線圖(標(biāo)準(zhǔn)版)  速度控制相關(guān)參數(shù) 注：編號一欄中，若有符號▲，表示參數(shù)設(shè)置后,須重新上電，才能生效；若有符號◆，表示參數(shù)設(shè)置后，重新使能電機， 參數(shù)才能生效 ；若沒有特殊符號，表示立即生效。 除去通用的參數(shù)設(shè)置，比如電機代碼、控制方式、使能方式、正反轉(zhuǎn)設(shè)置等，可以針對速度模式的控制方式進行參數(shù)設(shè)置，如下表：  
速度控制結(jié)構(gòu)圖 
速度控制舉例 采用內(nèi)部速度控制，驅(qū)動器內(nèi)部使能，電機順時針旋轉(zhuǎn)，速度為 600rpm,采用 s 曲線加減速，Ts=10ms,Ta=30ms,Td=100ms。 需設(shè)置的參數(shù)： Pn002=1,Pn003=1，Pn146=1，Pn147=10，Pn148=30，Pn149=100，Pn168=1，Pn169= -600。 完成電機上電運轉(zhuǎn)有以下幾步 第一步：一般情況下，用戶收到伺服電機后，首先確定伺服電機代碼（pn001）是否正確，伺服電機代碼錯誤，會影響到使用效果，電機對應(yīng)驅(qū)動代碼如下表： 
 
第二步：電機代碼沒有問題之后，設(shè)置驅(qū)動器的控制模式pn002，如下圖，位置模式控制需要把pn002設(shè)置成1： 
第三步：設(shè)置完控制模式，驅(qū)動上電，電機也還是轉(zhuǎn)不了的，需要我們對使能信號進行設(shè)置，即設(shè)置強制使能，如圖：保證驅(qū)動上電即可控制電機，pn003設(shè)置成1 
基本上參數(shù)設(shè)置到這里，即可以使電機完成運轉(zhuǎn)，參數(shù)保存，斷電重啟，即可。 用戶如果還需要進行其他的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)參數(shù)對應(yīng)編號進行修改即可，常用的常規(guī)調(diào)試參數(shù)如下：  
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