關(guān)于ZM-6610M直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊校驗(yàn)方式的設(shè)定 0：無(wú)校驗(yàn)+2停止位 1：奇校驗(yàn)+1停止位 2：偶校驗(yàn)+1停止位 3：無(wú)校驗(yàn)+1停止位
上圖就是485-usb轉(zhuǎn)換器和帶通訊功能的6610M驅(qū)動(dòng)器如何接通訊后， 其中圖中這款轉(zhuǎn)換器有五個(gè)端口，我們只需要分出那個(gè)端子端口是A，哪個(gè)是B對(duì)應(yīng)接到驅(qū)動(dòng)器上即可。每一款轉(zhuǎn)換器的端口略有不同，所以一定要遵照說明書找出正確的端子位來接。 
接上通訊口連接電腦軟件，就可以進(jìn)行參數(shù)的配置，和上電學(xué)習(xí)的步驟 
其中參數(shù)配置中，最重要的參數(shù)是額定電流，和****負(fù)載電流的設(shè)置 這個(gè)參數(shù)必須依照電機(jī)來設(shè)置。 另外電機(jī)的極個(gè)數(shù)不會(huì)影響控制，但是會(huì)影響轉(zhuǎn)速顯示。 注意，初次使用驅(qū)動(dòng)必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)步驟如下: 在新連接上電機(jī)，首次使用前，需要首先對(duì)電機(jī)相序進(jìn)行學(xué)習(xí)才能使用。電機(jī)相序?qū)W習(xí)的步驟如下：
1) 斷掉驅(qū)動(dòng)器電源，讓電機(jī)處于空載狀態(tài)（聯(lián)軸器也不行）；
2) 將電機(jī)的 U、V、W 相線連接到驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)接口U、V、W，將電機(jī)的霍爾電源正極和負(fù)極分別接到驅(qū)動(dòng)器霍爾信號(hào)接口的H+和H-，將電機(jī)的霍爾傳感器信號(hào)HU、HV、HW 連接到驅(qū)動(dòng)器霍爾信號(hào)接口的HU、HV、HW；（相線要結(jié)對(duì)）
3) 通過驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW1～SW3 位配置與電機(jī)實(shí)際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機(jī)的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON；
4) 將驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機(jī)學(xué)習(xí)；
5) 接通驅(qū)動(dòng)器電源，等待電機(jī)相序?qū)W習(xí)完成，在學(xué)習(xí)時(shí)，工作指示燈和故障指標(biāo)燈將交替閃爍；驅(qū)動(dòng)器每測(cè)試一相，將會(huì)“嘀”的短鳴一聲；學(xué)習(xí)完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長(zhǎng)鳴，表示學(xué)習(xí)成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學(xué)習(xí)失敗；如果學(xué)習(xí)失敗，請(qǐng)檢查電機(jī)接線是否正確是否接牢，或電機(jī)是否是驅(qū)動(dòng)器支持的類型。 學(xué)習(xí)成功以后方可進(jìn)行不同模式的控制。
配套ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用先進(jìn)的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可有效地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。 
此系列驅(qū)動(dòng)器還有20A和30A的驅(qū)動(dòng) 
可驅(qū)動(dòng)一下無(wú)刷直流電機(jī) 型號(hào) | 電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級(jí)對(duì)數(shù) | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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