SD300伺服驅(qū)動器速度模式零速校準(zhǔn)（LHC） 伺服電機在速度模式情況下，控制信號的模擬電壓有干擾，不能歸零，電機軸不能停下來，這時候我們把電位器的模擬電壓開關(guān)調(diào)到最小值，若還是有干擾或者有低量的電壓，這時候我們忽略這個干擾值，將電機轉(zhuǎn)速調(diào)至0轉(zhuǎn)，我把操作介紹如下： 首先，打開驅(qū)動器上蓋，按下左鍵見下圖 
見到主菜單 AF 后按下圖操作： 在主菜單下選擇輔助功能“AF- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入輔助功能方式。用▲、 ▼ 鍵選擇操作模式。找到AF-A0 選中操作后按 Enter 鍵進(jìn)入對應(yīng)功能，完畢后按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。 
模擬量調(diào)零 使用該操作時，驅(qū)動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入?yún)?shù) Pr047(或 Pr054)。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入 操作。 操作方法如下：（1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅(qū)動器使能，然后選 擇模擬量調(diào)零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進(jìn)入；（2）若驅(qū)動器控制模式為模擬量 速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調(diào)零“0-SPD”；若驅(qū)動器控制模式為模 擬量轉(zhuǎn)矩模式，則通過菜單選擇轉(zhuǎn)矩模擬量調(diào)零“0-TRQ”；（3）選中操作后 按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態(tài)，具體顯示如下： 
如果電機還是不停，這時候加大Pr051的參數(shù)，每次加大10，直到電機停止為止，有時候會加大到7 8百，不要有顧慮，直到電機停為止。Pr046是模擬電壓每伏電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)速值。 如果需要了解其他驅(qū)動器應(yīng)用請聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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