通俗講伺服使能就是通過給驅(qū)動器發(fā)信號，讓驅(qū)動器對電機供電（勵磁），也就是接到這個信號后，驅(qū)動器的電流環(huán)，速度環(huán)、位置環(huán)（到底是哪些環(huán)由驅(qū)動器控制模式?jīng)Q定）進入工作狀態(tài)。一般情況下，驅(qū)動通電后，我們可以通過手動轉(zhuǎn)動電機軸來判斷電機是否有使能， 電機軸轉(zhuǎn)不動即有自鎖力，有使能， 反之電機軸可以轉(zhuǎn)動，即有沒有自鎖力，則沒有使能，這個時候我們需要驅(qū)動器設置強制使能，讓電機可以正常運轉(zhuǎn)。完成這一步，只需將參數(shù)設置模式下的PN003修改為1即可。這種設置方法在驅(qū)動器的任何控制模式下（轉(zhuǎn)矩模式/速度模式/位置模式）都可。
具體操作入下:
