0 段參數(shù) 
分級管理參數(shù)，可以保證參數(shù)不會(huì)被誤修改。
一些特別的操作需要設(shè)置合適的密碼。
P-002 電機(jī)代碼、P-099 電機(jī)系列代碼，修改時(shí)需將 P-000 設(shè)為 385 （或 316），
否則修改無效 
當(dāng)前使用的驅(qū)動(dòng)器型號。出廠已設(shè)置好，用戶不能修改。 
當(dāng)前使用的電機(jī)型號，請根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)型號設(shè)置。
參數(shù)意義參見 7.2 章節(jié)電機(jī)適配表。
當(dāng)更換不同種類電機(jī)時(shí)，需要修改本參數(shù)，具體操作請參考 3.7 章節(jié)。 
軟件版本號，不能修改。 
參數(shù)意義：
0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：轉(zhuǎn)矩控制模式；
3：位置/速度模式； 4：位置/轉(zhuǎn)矩模式； 5：速度/轉(zhuǎn)矩模式；
設(shè)置為 3、4、5 時(shí)，具體控制方式由 DI 輸入的 CMODE 決定： 
注：0 表示 OFF，1 表示 ON。 
速度調(diào)節(jié)器的比例增益，增大參數(shù)值，可使速度響應(yīng)加快，過大容易引起振
動(dòng)和噪聲。  速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，減小參數(shù)值，可減小速度控制誤差，增加剛性，
過小容易引起振動(dòng)和噪聲。
設(shè)置為****值(1000)表示取消積分，速度調(diào)節(jié)器為 P 控制器。 
轉(zhuǎn)矩的低通濾波器，可抑制機(jī)械引起振動(dòng)。
數(shù)值越大，抑制振動(dòng)效果越好，過大會(huì)造成響應(yīng)變慢，可能引起振蕩；數(shù)值
越小，響應(yīng)變快，但受機(jī)械條件限制。
負(fù)載慣量較小時(shí)，可設(shè)置較小數(shù)值，負(fù)載慣量較大時(shí)，可設(shè)置較大數(shù)值。 
位置調(diào)節(jié)器的比例增益；增大參數(shù)值，可減小位置跟蹤誤差，提高響應(yīng)，過
大可能導(dǎo)致超調(diào)或振蕩。 
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