轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令的來(lái)源。
參數(shù)意義：
0：模擬量轉(zhuǎn)矩指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。
1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定： 
注：0 表示 OFF，1 表示 ON。
2：模擬量轉(zhuǎn)矩指令+內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令； 
注：0 表示 OFF，1 表示 ON。 
用于對(duì)輸入脈沖進(jìn)行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到
用戶需要的脈沖分辨率。
指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數(shù) Pr029 設(shè)置，分母 M 由參數(shù) Pr030 設(shè)置。
輸入脈沖指令經(jīng)過(guò) N/M 變化得到位置指令 
用于對(duì)輸入脈沖進(jìn)行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到
用戶需要的脈沖分辨率。
指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數(shù) Pr029 設(shè)置，分母 M 由參數(shù) Pr030 設(shè)置。
輸入脈沖指令經(jīng)過(guò) N/M 變化得到位置指令
 位置控制時(shí)，設(shè)置位置指令的來(lái)源、動(dòng)態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式。
參數(shù)意義：
十位數(shù)字： 設(shè)置位置指令
0：外部脈沖 1：內(nèi)部數(shù)字量
個(gè)位數(shù)字： 設(shè)置動(dòng)態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式（詳見(jiàn) 4.2.3 章節(jié)的說(shuō)明）
0： 禁止使用動(dòng)態(tài)電子齒輪比切換， 指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設(shè)置
1： 允許使用 動(dòng)態(tài)電子齒輪比切換，且 指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定
2： 允許使用 動(dòng)態(tài)電子齒輪比切換，且 指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定 
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