ZDM-2HA860兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—512范圍內(nèi)）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。注：搭配60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候需要進(jìn)行刷機(jī)。
86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860 以上驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、線束加工機(jī)、自動(dòng)打孔機(jī)、高速繪圖儀以及一些自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 ZDM-2HA860全數(shù)字兩相高性能閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線方式示意圖如下： 
接線要點(diǎn)須知：
1.電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接 兩相步進(jìn)電機(jī)需區(qū)別A相B相，白綠一相，藍(lán)黑一相 2.驅(qū)動(dòng)器與控制器接線
驅(qū)動(dòng)器脈沖正PUL+和方向正DIR+接控制器公共端 驅(qū)動(dòng)器脈沖負(fù)PUL-接控制器脈沖CP 驅(qū)動(dòng)器方向負(fù)DIR-接控制器方向DIR 3驅(qū)動(dòng)器與電源接線 驅(qū)動(dòng)器通常標(biāo)記有正負(fù)極，注意不要反接 4編碼器顏色 注意編碼器顏色不要接錯(cuò) 如何判斷步進(jìn)電機(jī)四條線的定義？
先將步進(jìn)電機(jī)的4條線分開，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺一下此時(shí)的阻力。然后將步進(jìn)電機(jī)的任意兩條線短接在一起，此時(shí)再用手?jǐn)Q電機(jī)軸，如果感覺阻力與剛才一樣，則可判斷這兩條線不是同一相；如果感覺阻力比剛才有明顯的增加，則可判斷這兩條線是同一相，可接在驅(qū)動(dòng)器A+、A-，另外兩條線則接在B+和B-。
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