1電子齒輪及其計算方法 電子齒輪的物理含義是um/脈沖。 小提示： 很早品牌的兩相混合式步進電機驅(qū)動器表示一圈的脈沖數(shù)時常用【細分?jǐn)?shù)】這種表示法，這時需要采用細分?jǐn)?shù)*200所得的數(shù)即為一圈的脈沖數(shù)。 伺服驅(qū)動器內(nèi)部也同樣設(shè)置有電子齒輪，在計算伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)時，要考慮伺服本身的電子齒輪的情況。具體計算請看您使用的伺服使用手冊。 6.1.1【步進，伺服電機】驅(qū)動的【無減速機，絲杠傳動】系統(tǒng)，用于【定位運動】。 分子 步進，伺服電機單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*絲杠導(dǎo)程（毫米） 6.1.2【步進，伺服電機】驅(qū)動的【有減速機，絲杠傳動】系統(tǒng)，用于【定位運動】。 分子 步進，伺服電機單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*絲杠導(dǎo)程（毫米）*減速比值 6.1.3【步進，伺服電機】驅(qū)動的【齒輪齒條傳動】系統(tǒng)，用于【定位運動】。 分子 步進，伺服電機單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*齒輪齒數(shù)*齒輪模數(shù)*3.1415926 6.1.4【步進，伺服電機】驅(qū)動的【減速機傳動】系統(tǒng)，用于【旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（轉(zhuǎn)數(shù)）控制】。 分子 步進，伺服電機單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*1轉(zhuǎn)*減速比值 6.1.5【步進，伺服電機】驅(qū)動的【減速機傳動】系統(tǒng)，用于【旋轉(zhuǎn)角度控制】。 分子 步進，伺服電機單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*1轉(zhuǎn)*360*減速比值 6.1.6【步進，伺服電機】驅(qū)動的【減速機傳動】系統(tǒng)，用于【旋轉(zhuǎn)定位運動】。 分子 步進，伺服電機單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) ---- = -------------------------------- 分母 1000*1轉(zhuǎn)*(輪軸旋轉(zhuǎn)一圈的周長）*減速比值 注意：周長：定值，不適用物料半徑逐步縮小的情況。  
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