設(shè)置電機(jī)從 1000r/min 到零速的減速時(shí)間。
僅用于速度控制方式，位置控制方式無效。
若用于速度控制方式，且與上位機(jī)構(gòu)成位置控制閉環(huán)，該參數(shù)應(yīng)設(shè)為 0。 
當(dāng) EMG（緊急停機(jī)）方式為減速停止時(shí)（Pr164 設(shè)為 1）起作用。
當(dāng)報(bào)警發(fā)生停機(jī)方式為減速停止時(shí)（Pr136 設(shè)為 1）起作用。
設(shè)置 EMG（緊急停機(jī)）或報(bào)警發(fā)生時(shí)電機(jī)從 1000r/min 到零速的減速時(shí)間，
減速曲線為線性的。 
設(shè)置電機(jī) CCW 方向的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。
任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。
如果設(shè)置值超過系統(tǒng)允許的****過載能力，則實(shí)際限制為系統(tǒng)允許的****過載能力。 
設(shè)置電機(jī) CW 方向的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。
任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。
如果設(shè)置值超過系統(tǒng)允許的****過載能力，則實(shí)際限制為系統(tǒng)允許的****過載能力。 
設(shè)置伺服電機(jī) CCW 方向的外部轉(zhuǎn)矩限制值。 僅在 DI 輸入的 TCCW(正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制)ON 時(shí)，這個(gè)限制才有效。
當(dāng)限制有效時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制為系統(tǒng)允許的****過載能力、內(nèi)部正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限
制、外部正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制三者中的最小值。 
設(shè)置伺服電機(jī) CW 方向的外部轉(zhuǎn)矩限制值。
僅在 DI 輸入的 TCW(反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制)ON 時(shí)，這個(gè)限制才有效。
當(dāng)限制有效時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制為系統(tǒng)允許的****過載能力、內(nèi)部反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限
制、外部反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制三者中的****值最小者。 
設(shè)置試運(yùn)行方式(速度 JOG 運(yùn)行、鍵盤調(diào)速、演示方式)下的轉(zhuǎn)矩限制值。
與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都限制。
內(nèi)外部轉(zhuǎn)矩限制仍然有效。 
設(shè)置正轉(zhuǎn)(CCW)轉(zhuǎn)矩過載值，該值為額定轉(zhuǎn)矩的百分率。
當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過 Pr070，持續(xù)時(shí)間大于 Pr072 情況下，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)
警號(hào)為 Err-29，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 
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