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參數(shù)值越大，檢測越平滑，參數(shù)值越小，檢測響應(yīng)越快，太小可能導(dǎo)致產(chǎn)生
噪聲；太大可能導(dǎo)致振蕩。

前饋可減小位置控制時的位置跟蹤誤差，設(shè)置為 100 時，任何頻率的指令脈
沖下，位置跟蹤誤差總是 0。
參數(shù)值增大，使位置控制響應(yīng)提高，過大會使系統(tǒng)不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。

對位置環(huán)前饋量的濾波，作用是增加前饋控制的穩(wěn)定性。

速度控制時，設(shè)置速度指令的來源。
參數(shù)意義：
0：模擬量速度 1：內(nèi)部多段速度< 8 個可選 Pr137~Pr144 >
2：模擬量+內(nèi)部多段速度 3：脈沖速度
具體含義如下：
0：模擬量速度指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。
1：內(nèi)部速度指令，由 DI 輸入的 SP1、SP2、SP3 決定：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。
2：模擬量速度指令+內(nèi)部速度指令：

注：0 表示 OFF，1 表示 ON。