關(guān)于輸入電源電壓： 此模塊輸入電壓范圍DC6.5V～27V，電源千萬不能接反，建議在電源處串聯(lián) 15A 保險(xiǎn)絲，電壓也不能超過27V，否則可能燒掉模塊。 關(guān)于接電機(jī)端口： 沒路額定輸出的電流是7A,電機(jī)接口千萬不能短路，建議在電機(jī)接口處串聯(lián) 10A 保險(xiǎn)絲 關(guān)于控制端口說明： 
當(dāng)控制信號電壓為 5V ，電流約8mA。 
S1和S2 為普通開關(guān)，S3 為單刀雙擲開關(guān)。一個(gè)開關(guān)可撥向兩邊，起到雙控制。
S1 用于控制電機(jī)使能：當(dāng)S1 斷開時(shí)，ENA為高電平，使能電機(jī)操作，可使用S2 和S3 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)(或稱剎車)； S1閉合時(shí)，ENA為低電平，禁能電機(jī)操作，S2 和S3 的操作將無效，OUT1 和OUT2 將無輸出。 S2 用于對電機(jī)剎車： 在S1 斷開的情況下，當(dāng)S2 斷開時(shí)，IN1 和IN2 均為高電平，電機(jī)制動(dòng)(或稱剎車)； 當(dāng)S2閉合時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向由S3 決定： 在S1 斷開且S2 閉合的情況下，當(dāng)S3 撥向IN1 端時(shí)，IN1 為低電平，IN2 為高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)S3 撥向IN2 端時(shí)，IN1 為高電平，IN2 為低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
這些端口的邏輯信號如下： 其中 0 為低電平、1 為高平、×為任意電平，懸空時(shí)為高電平。 
注：輸入信號懸空為高電平。 
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