速度控制模式是通過(guò)模擬量給定、數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度，主要應(yīng)用于一些恒速場(chǎng)合。如雕銑機(jī)應(yīng)用，上位機(jī)采用位置控制模式，伺服驅(qū)動(dòng)器采用速度控制模式。 速度模式控制說(shuō)明 
速度模式接線 
速度控制方式需調(diào)整的相關(guān)參數(shù)  參數(shù)設(shè)置方法 
PA 組常規(guī)指令參數(shù)：電機(jī)控制方式（PA-4）、電機(jī)脈沖數(shù)設(shè)置（PA-11）、電子齒輪設(shè)置（分母PA-13、分子PA-12）、脈沖輸入方式（PA-14）、脈沖指令方向取反（PA-15）等等.... P3 組輸入輸出指令參數(shù)：P3組參數(shù)主要改變端子輸入輸出定義值，完成各種輸入輸出定義。（輸入端子默認(rèn)低電平有效）、數(shù)字輸入DI功能（P3-0~P3-5）、數(shù)字輸入 DI 強(qiáng)制有效（P3-15~P3-19）、數(shù)字輸出 DO功能（P3-20~P3-24）等等，主要根據(jù)用戶(hù)使用DI、DO功能進(jìn)行設(shè)置。 參數(shù)設(shè)置流程 
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