直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子機(jī)殼、磁極、端蓋、電刷和轉(zhuǎn)子電樞、換向器組成。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的定子磁極由磁極鐵心和勵(lì)磁繞組組成，永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)不需定子磁極鐵心和勵(lì)磁繞組，在定子磁極處用永磁磁鋼代替。 串勵(lì)式直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組串聯(lián)；并勵(lì)式的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，接于同一供電電源；他勵(lì)式直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組彼此獨(dú)立，由兩個(gè)不同的直流電源供電，如圖3-1-3（c）所示。 
印制繞組盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組采用銅箔經(jīng)印制腐蝕或沖制成徑向分布的圓形平面繞組，由兩層或兩層以上的偶數(shù)層，用膠粘疊壓成圓盤形電樞。印制繞組盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，一般沒有換向器，是通過電刷直接與電樞的內(nèi)端部導(dǎo)體滑動(dòng)接觸而完成換向。磁極為永磁體端面磁極，分布在機(jī)殼兼端蓋內(nèi)的一側(cè)或兩側(cè)，形成軸向磁場(chǎng)。 線繞盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，點(diǎn)數(shù)繞組用自粘性漆包線繞制成單線圈元件。在圓周上等距離排列，線圈的尾端焊接在圓筒形換向器上，形成盤式電樞。線繞盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁極和印制繞組盤式點(diǎn)數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)相同。線繞盤式直流伺服電動(dòng)機(jī)還可以同軸安裝制動(dòng)器、測(cè)試發(fā)電機(jī)或編碼器等組成機(jī)組。 機(jī)型電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，點(diǎn)數(shù)繞組采用特殊工藝制成空心杯圓筒形電樞，一段用非磁性材料支架固定在轉(zhuǎn)軸上形成轉(zhuǎn)子。定子有內(nèi)外定子，內(nèi)定子上有永磁磁極與外定子形成磁回路。 無槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)又稱表面繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)，其定子結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，其不同之處在于電樞鐵心無齒槽。點(diǎn)數(shù)繞組直接用環(huán)氧樹脂粘接在光滑的電樞鐵心表面上，并用玻璃絲帶加固，使電樞繞組與鐵心稱為堅(jiān)實(shí)的整體。 
寬調(diào)電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電樞型的直流伺服電動(dòng)機(jī)沒有本質(zhì)的區(qū)別。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍和改善低速性能，電動(dòng)機(jī)的電樞槽數(shù)多采用假槽數(shù)多的換向片數(shù)，結(jié)構(gòu)上注意對(duì)稱性，減少力矩波動(dòng)，****轉(zhuǎn)速可達(dá)0.1r/min以下；選用較多的極對(duì)數(shù)和飽和的磁路，繞組匝數(shù)少，線徑粗，采用h級(jí)的絕緣材料允許運(yùn)行溫度170度，因而在低速時(shí)能長(zhǎng)期輸出較大力矩；采用具有較大矯頑力的鐵氧體或稀土鈷永磁材料做磁極，過載倍數(shù)可以高達(dá)10倍以上。同時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)通常都應(yīng)用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，所以空調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)都做成機(jī)組的型式，電動(dòng)機(jī)同軸可帶有高靈敏度低紋波的測(cè)速機(jī)，編碼器，制動(dòng)器和加裝旋轉(zhuǎn)變壓器等多種型式機(jī)組。寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)組組成見圖3-1-8. 
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