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如何確定步進電機驅動器直流供電電源?ZYC
2023年5月6日

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45度,電機的精度能否達到或接近0.45度,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。 

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四相驅動合式步進電機與驅動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?

四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場合使用。此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.07倍,因而電機發(fā)熱;并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發(fā)熱較大。 

如何確定步進電機驅動器直流供電電源?

a、供電電源供電電壓的確定 

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如im483的供電電壓為12-48vdc),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的****輸入電壓,否則可能損壞驅動器。如果電機工作轉速較低,則可以考慮電壓選取較低值。 

供電電源輸出電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取i的1.1-1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取i的1.5-2.0倍。如果一個供電源同時給幾個驅動器供電,則應考慮供電電源的電流應適當加倍。 

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混合式步進電機驅動器的使能信號ena一般在什么情況下使用?

   當使能信號ena為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸,就可以將ena置低,使電機脫機,進行手動操作或調節(jié)。手動完成后,再將ena信號置高,以繼續(xù)自動控制。 

       如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?

   只需將電機與驅動器接線的a+和a-(或者b+和b-)對調即可。


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