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時代超群YT系列磁編伺服剛性增益參數(shù)調(diào)節(jié)-YNN

2022年7月29日

圖片1.png

用戶在使用伺服電機(jī)電機(jī)過程中，偶爾會出現(xiàn)電機(jī)抖動或者震動的情況，一般可能是因為用戶使用的負(fù)載偏大，超出驅(qū)動器默認(rèn)的增益參數(shù)范圍，這時候需要通過對驅(qū)動器剛性或濾波參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，來解決電機(jī)抖動或者震動的情況。增益相關(guān)參數(shù)見下表：

圖片2.png

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