我們一個(gè)用戶在使用130伺服1.5kw10NM****值剎車電機(jī)遇到了電機(jī)抖動(dòng)的問題，一般出現(xiàn)這樣的情況，都會(huì)有一個(gè)初步的判斷，首先就是判斷用戶使用的伺服驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)相匹配，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)電機(jī)的代碼都是不一樣的，如下表所示： 
正常情況下，P-002顯示電機(jī)代碼應(yīng)為25，確認(rèn)無誤�？蛻羰褂玫氖莿x車電機(jī)，需要確定客戶的剎車電機(jī)接線是否正確，剎車電機(jī)需要單獨(dú)接24V直流電源，如下圖： 
再判斷用戶使能(P-098)是否已經(jīng)進(jìn)行設(shè)置,(設(shè)為 1 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部強(qiáng)制使能，設(shè)為0 不使能)。用戶發(fā)送脈沖給驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，電機(jī)是可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)的 ，說明使能已設(shè)置成功，只是振動(dòng)聲音比較大，一般情況下 ，用戶使用的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)以匹配到****狀態(tài)，如果用戶的負(fù)載偏大，驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的參數(shù)已不能滿足使用條件，需要對(duì)增益參數(shù)調(diào)整來改善，我們這次的客戶只是調(diào)整了P-038 參數(shù)調(diào)到10 ，電機(jī)振動(dòng)情況得到了改善。 
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