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相對運動和juedui運動的區(qū)別(cz)
2022年8月9日

大家好,這期給大家講解一個編程中的細(xì)節(jié),相對運動和juedui運動的區(qū)別。咱們有很多客戶不知道相對和****啥意思,輸入相同的距離,為什么相對和juedui走的實際距離還不一樣。我這邊也收到很多私信,不知道相對運動和****運動的區(qū)別,這期就給大家講解一下。

我們編輯兩個程序。

1、相對運動,讓Y軸走30。

1660012361337.jpg

2、juedui運動,讓Y軸走30。

1660012471659.jpg

讓電機走相同的距離,我們觀察下電機走多少坐標(biāo)。先走相對運動,讓Y軸從坐標(biāo)10開始走:

開始坐標(biāo):1660012611815.jpg

結(jié)束坐標(biāo):1660012653437.jpg

我們看到,從10走到了40,等于走了30個單位。所以相對運動就是讓電機從當(dāng)前左邊開始算,走了多少

然后我們再實驗下juedui運動:

開始坐標(biāo):1660012783066.jpg

結(jié)束坐標(biāo):1660012825700.jpg

我們看到電機反而倒著走了,從40走到了30。juedui運動就是不管你現(xiàn)在在哪,讓電機走到30那個坐標(biāo)為止。比如我輸入100,當(dāng)前電機坐標(biāo)在99,那么它只會前進(jìn)1,因為它只會走到100那個坐標(biāo)點。

這就是相對運動和juedui運動的區(qū)別,一般相對用的多一點,讓電機走多少。juedui運動一般用在會程序零,讓電機回零。

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