常規(guī)接線圖 
控制端口接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號(hào)是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號(hào)是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 速度控制應(yīng)用于需要精確速度控制的場(chǎng)合，例如編織機(jī)、鉆孔機(jī)、CNC 加工機(jī)。也可以通過與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制: 速度控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置  上述操作及設(shè)置完成后，一定要執(zhí)行參數(shù)保存操作 E-SET 如下圖所示，顯示操作成功后關(guān)閉電源，待驅(qū)動(dòng)器面板顯示熄滅后再次上電，即可進(jìn)行下一步功能調(diào)試。 
速度控制模式：給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號(hào)SON為ON，電機(jī)應(yīng)該跟隨指令運(yùn)行起來，此時(shí)面板上的“Run”指示燈亮，通過監(jiān)視以下變量可判斷電機(jī)運(yùn)行是否正常： (1) 通過監(jiān)視D-i，觀察電機(jī)電流的大小（單位：A），正常穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，顯示的電流值不會(huì)超過電機(jī)的額定電流； (2) 通過監(jiān)視D-[S，觀察模擬量指令（用轉(zhuǎn)速表示，單位：r/min），正常時(shí)顯示數(shù)值等于D-SPd顯示的轉(zhuǎn)速； (3) 通過監(jiān)視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv），正常時(shí)顯示數(shù)值等于上位機(jī)給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補(bǔ)償后的指令） ,監(jiān)視模式詳見下圖： 
確認(rèn)正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機(jī)運(yùn)行的速度，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行是否有振動(dòng)、噪音，速度是否平穩(wěn)，電機(jī)電流是否會(huì)超過額定值。 當(dāng)電機(jī)從零速到正的****轉(zhuǎn)速，或從零速到負(fù)的****轉(zhuǎn)速都運(yùn)行正常時(shí)，用戶就可以進(jìn)行其他功能調(diào)試了。 速度指令有關(guān)的參數(shù) 速度指令來源（P-025）  參數(shù)設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部多段速設(shè)置： 注 1：內(nèi)部速度指令： 
注 2：模擬量速度指令+內(nèi)部速度指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個(gè) DI 輸入可提供特別功能：CZERO(零指令)、CINV(指令取反)，當(dāng) CZERO 為 ON 時(shí)，速度指令被強(qiáng)制為零；當(dāng) CINV 為 ON 時(shí)，速度指令取反。 加減速控制(僅對(duì)速度模式有效) 加減速控制與以下參數(shù)有關(guān)： 加減速控制能減緩速度的突變，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。如下圖所示，參數(shù) P-060 設(shè)置電機(jī)從零速到 1000r/min 的加速時(shí)間，P-061 設(shè)置電機(jī)從 1000r/min 到零速的減速時(shí)間。如果驅(qū)動(dòng)器與上位裝置構(gòu)成位置控制，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為 0。 
在進(jìn)行模擬指令速度方式運(yùn)行期間，常見的異�，F(xiàn)象及處理方法如下： 
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