大家好,這期給大家講解一例編程案例。有一位客戶朋友在傳送帶上切塊,把大塊切成4個小塊,再把下一個大塊切成4個小塊。如下圖:

每一個大塊中間要隔開一段距離,每切完小塊輸出一個信號,還要計數(shù)。 這樣一個動作我們要怎么編呢? 1、相對運動 A1 X:10 F:500(電機開始走,小塊之間的距離) 2、輸出 A2 輸出口:1 狀態(tài):通(切刀切下) 3、延時 A3 時間:1 4、輸出 A4 輸出口:1 狀態(tài):斷(切刀斷開) 5、循環(huán) A5 循環(huán)次數(shù):3 目的標(biāo)號:1(切4下,循環(huán)3次,因為前面還有1次) 6、工件計數(shù) A6 方向:加(計工件數(shù),切完一個大塊計一次) 7、相對運動 A7 X:20 F:500(電機走一個大距離,兩大塊之間的距離,為下一個工件做準(zhǔn)備) 8、****運動 A8 目的標(biāo)號:1(無限循環(huán)) 

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