步進電機和驅(qū)動器的選擇方法（wgb） 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。 判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。 根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。 通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。 優(yōu)點1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有****的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應； 5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本； 7、僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)； 8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。 缺陷 1、如果控制不當容易產(chǎn)生共振； 2、難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速； 3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩； 4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低； 5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。 
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