步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)的一些問題（wgb） 1、步進(jìn)電動機(jī)為什么會振蕩？
(1)、振蕩是步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)存在的一般現(xiàn)象，但嚴(yán)重的振蕩會引起失步。振蕩的原
因有多種，其中主要的原因有步進(jìn)電機(jī)處于低頻單步運(yùn)行；步進(jìn)電機(jī)的換相頻率
和轉(zhuǎn)子的特征頻率、倍特征頻率、分?jǐn)?shù)特征頻率相等；步進(jìn)電機(jī)突然停車等情況。
(2)、當(dāng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行單步旋轉(zhuǎn)時(shí)，其工作頻率必定處于低頻區(qū)。在開始工作時(shí)，轉(zhuǎn)子
在磁場力矩的作用下加速轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到新的平衡點(diǎn)時(shí)其速度仍然相當(dāng)高，從
而沖過了平衡穩(wěn)定點(diǎn)產(chǎn)生過沖。車子一方面向前過沖，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度減到為零時(shí)，
由于磁場拉力矩的作用則反向沖向平衡點(diǎn)，又形成反向過沖。由于機(jī)械磨擦力矩
及電磁力矩的作用。形成一個(gè)衰減振動過程。最后，轉(zhuǎn)子則穩(wěn)定停在平衡點(diǎn)。
2、步進(jìn)電動機(jī)為什么會失步？
(1)、轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，也即是低于換相速度而產(chǎn)生的。這是因
為輸入電機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法令轉(zhuǎn)子速度跟隨定子
磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。并且凡是比這時(shí)頻率高的工作頻率都必將失步
。這種失步說明了步進(jìn)電機(jī)的拖動能力不夠。一旦減少負(fù)載，或者提高繞組的激
磁電流，則有可能克服失步。
(2)、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度。這時(shí)定子通電激磁的時(shí)間較長，
大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量，從而產(chǎn)
生前沖和后沖的擺動振蕩。當(dāng)振蕩足夠嚴(yán)重時(shí)就導(dǎo)致失步。
3、為什么頻率增高以后步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力要下降？
(1)、定子繞組電感的影響：因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的每相繞組是一個(gè)電感線圈，它具有一定的
電感，而電感有延緩電流變化的特性。通俗地講，當(dāng)?shù)皖l時(shí)每相繞組通電時(shí)間和
斷電的時(shí)間比較長，大于線圈的時(shí)間常數(shù)，線圈來得及獲得較高電流。而高頻率
時(shí)每相繞組通電時(shí)間和斷電時(shí)間都很短，遠(yuǎn)小于線圈的時(shí)間常數(shù)，線圈獲得的電
流就很小。而轉(zhuǎn)矩近似地與電流的平方成正比，這樣頻率越高，繞組中的平均電
流越小，電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩大大下降，負(fù)載能力也就大大下降了。
(2)、當(dāng)頻率增加，步進(jìn)電機(jī)鐵心中的渦流損耗也將很快增加，這也是使輸出功率和輸
出轉(zhuǎn)矩下降的一個(gè)因素。
(3)、所以當(dāng)輸入脈沖頻率增高后，步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力逐漸下降，到某一頻率以后，
步進(jìn)電機(jī)已帶不動任何負(fù)載。
4、步進(jìn)電機(jī)的起動頻率為什么不能過高？
這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)剛起動時(shí)轉(zhuǎn)速為零，在起動過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)
矩外，還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽，所以起動時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。如
果起動時(shí)脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步
完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場仍然
以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，最
后因轉(zhuǎn)子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機(jī)不能起動。
為了能正常起動，起動頻率不能過高，當(dāng)電機(jī)起動后再逐步升高頻率。 
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