伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)置參數(shù)上必須通過(guò)上位機(jī)軟件ServoTuner才能完成，通過(guò)串口與伺服從站通信，它支持標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU 協(xié)議，可通過(guò) USB 轉(zhuǎn) RS485 轉(zhuǎn)換器與伺服連接。通過(guò) ServoTuner上位機(jī)軟件，用戶可以 JOG 試運(yùn)行伺服、可以讀寫伺服的參數(shù)、可以采集伺服的運(yùn)行曲線。 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表 
..........具體參數(shù)可聯(lián)系我司銷售，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置工作模式及對(duì)應(yīng)的增益參數(shù)等設(shè)置、通訊參數(shù)設(shè)置等。以讀寫伺服參數(shù)為例： 打開(kāi)上位機(jī)軟件界面如下： 
1：新建參數(shù)表對(duì)象，如下： 
2：點(diǎn)擊圖 3“放大鏡”搜索按鈕 
上位機(jī)會(huì)自動(dòng)搜索到所連接的伺服。勾選左側(cè)分組參數(shù)，或者在參數(shù)表的“地址欄”直接寫入?yún)?shù)地址，可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)的讀寫功能。 3：點(diǎn)擊“開(kāi)啟狀態(tài)監(jiān)測(cè)”按鈕，實(shí)時(shí)讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器還可以通過(guò)軟件生成參數(shù)曲線，操作第一步和上邊的相同，先新建參數(shù)表對(duì)象，選擇“參數(shù)設(shè)置”一欄，可以實(shí)現(xiàn)采集電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)相關(guān)參數(shù)的曲線。 
|
