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  一般用戶設置輸出脈沖數(shù)主要目的為了設置輸出轉速，速度模式下可以直接設置，設置轉速多少，輸出轉速即為多少；位置模式下，即需要通過設置輸出脈沖數(shù)來實現(xiàn)，JUEDUI值編碼器為23位多圈****值編碼器，編碼器分辨率131072，有2種方法可以實現(xiàn)：

第一種，更改P-176參數(shù)

P-176參數(shù)改為1 ，電子齒輪比按電機位數(shù)算，設置位1比1，反饋電機實際轉速，發(fā)送13萬個脈沖，輸出為13萬個脈沖；

第二種，更改P-172參數(shù)

P-172參數(shù)可以結合P-176、P-28、P-29、P-30參數(shù)進行設置。