伺服電機(jī)問(wèn)題解答（wgb） 如何正確選擇伺服電機(jī)? 負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。 何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別? 直流伺服電機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易， 交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題? 上電運(yùn)行前要作如下檢查： 1) 電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞)；對(duì)于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大)；
2) 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)****要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線)； 3) 不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。 4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 5) 開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。   
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