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時代超群HCM系列低壓伺服驅(qū)動485&CAN通訊參數(shù)設(shè)置-YNN
2022年10月21日

圖片1.png 

HCM系列低壓伺服驅(qū)動器，以485或CAN通訊控制為主的伺服驅(qū)動器，控制伺服電機(jī)的范圍24-48V以內(nèi)，功率分為100W-2KW,通過伺服驅(qū)動上位機(jī)軟件，可以實(shí)現(xiàn)位置，速度及力矩模式的控制，也可以對伺服電機(jī)增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。

圖片2.png 

撥碼開關(guān) CN1

圖片3.png 

撥碼開關(guān)用于設(shè)定 RS485 或 CAN 總線的終端電阻（撥至 ON 生效）。

 

通信端口 CN2/CN3

 

圖片4.png

通信端口用于伺服與上位機(jī)的通信。兩個通信端口功能一樣，可用于串聯(lián)多個伺服從站。采用標(biāo)準(zhǔn) RJ45 端口，其定義如下：

 圖片5.png

常用通訊參數(shù)設(shè)置指令

 圖片6.png 

圖片7.png 

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