功能概述與接線圖 伺服驅(qū)動器具有RS-485串行通訊接口，使用此接口通過MODBUS協(xié)議可控制伺服系統(tǒng)、 變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項功能。通訊端口CN3的接線說明如下： L20/L30驅(qū)動器的通訊端口使用三位的端子，外形和針腳分布為： 
其他規(guī)格驅(qū)動器的通訊端口使用雙排DB9插座，外形和針腳分布為： 
使用RS-485串行通訊時，每臺伺服驅(qū)動器必須預(yù)先在參數(shù)P-181上設(shè)定其通訊站號，計 算機或者上位控制器根據(jù)站號對相應(yīng)的伺服驅(qū)動器實施控制；波特率需要參考上位控制器的 通訊方式來設(shè)定參數(shù)P-182；MODBUS通訊協(xié)議暫時只支持RTU（Remote Terminal Unit）模 式，使用者可根據(jù)上位控制器的要求在參數(shù)P-183上設(shè)定所需的通訊數(shù)據(jù)模式。以上參數(shù)設(shè) 置完成后，需要執(zhí)行參數(shù)保存操作并且斷電重啟驅(qū)動器后才能生效。以下說明MODBUS 通 訊的具體內(nèi)容。 以上文章的簡單介紹希望對您有所幫助，需要更多的技術(shù)服務(wù)請聯(lián)系我，聯(lián)系人：鄧經(jīng)理 電話15010165699 同微信 時代超群為您服務(wù)！ |
