大家好今天來(lái)給大家講解一下XKM-30伺服驅(qū)動(dòng)器的Modbus的通訊功能。 如下圖所示：  使用RS-485通訊時(shí)，上位控制器為主機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊地址 需由此參數(shù)設(shè)定為不同的通訊站號(hào)，站號(hào)地址的設(shè)定范圍為-1～32，默認(rèn)值為-1表示關(guān)閉通訊功能，設(shè)置值大于0表示開放通訊功能。在使用通訊功能之前，必須將此參數(shù)設(shè)置為需要的站號(hào)，此站號(hào)代表本驅(qū)動(dòng)器在通訊網(wǎng)絡(luò)中的****地址，一組伺服驅(qū)動(dòng)器僅能設(shè)定一站號(hào)， 若重復(fù)設(shè)定站號(hào)將導(dǎo)致無(wú)法正常通訊。
通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的波特率，不同的值對(duì)應(yīng)不同的波特率，選擇的通訊波特率需與上位控制器的通訊波特率一致，具體的設(shè)定值如下： 參數(shù)意義： 0：波特率為 4800bps 1：波特率為 9600bps 2：波特率為 19200bps 3：波特率為 38400bps 通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的數(shù)據(jù)模式，選擇的數(shù)據(jù)模式需與上位控制器的通訊協(xié)議一致，具體的參數(shù)值意義如下： 0：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-無(wú) 停止位-1 位 1：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)（Even） 停止位-1 位 2：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)（Odd） 停止位-1 位 3：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-無(wú) 停止位-2 位(PC 調(diào)試通訊模式:13) 4：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)（Even） 停止位-2 位 5：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)（Odd） 停止位-2 位
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