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時(shí)代超群新款XBM系列伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制設(shè)置-YNN
2022年11月18日

圖片1.png

轉(zhuǎn)矩控制用于印刷機(jī)、繞線機(jī)、注塑機(jī)等場(chǎng)合,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。

 

轉(zhuǎn)矩控制參考接線圖

圖片2.png 

轉(zhuǎn)矩指令有關(guān)的參數(shù)

1控制方式(Pr004),轉(zhuǎn)矩控制設(shè)置2

圖片3.png 

 

2轉(zhuǎn)矩指令來(lái)源(Pr026)可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令幾種不同的來(lái)源進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:

圖片4.png 

具體含義如下:

0:模擬量轉(zhuǎn)矩指令,由模擬端口 AS+AS-輸入。

1:內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令,由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定:

 由內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令,可以對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行設(shè)置:

Pr101-103分別設(shè)置值為13,14,對(duì)DI端口功能進(jìn)行設(shè)置,即TRQ1、TRQ2

圖片5.png 

一般在DI定義輸出管腳焊接一條線出來(lái),接到多檔開(kāi)關(guān)上,通過(guò)控制開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

1:內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令:

圖片6.png 

2:模擬量轉(zhuǎn)矩指令+內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令:

圖片7.png 

以上 0 表示 OFF,1 表示 ON

 

3模擬轉(zhuǎn)矩指令方向(Pr055),通過(guò)指令,可以改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

圖片8.png 

 

4 增益調(diào)整

驅(qū)動(dòng)器包括電流控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三個(gè)控制回路?刂瓶驁D如下:

圖片9.png 

理論上,內(nèi)層的控制回路頻寬一定要高于外層,否則整個(gè)控制系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定而造成振動(dòng)或是響應(yīng)不佳,因此這三個(gè)控制回路頻寬的關(guān)系如下:

電流環(huán)頻寬>速度環(huán)頻寬>位置環(huán)頻寬

由于驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)調(diào)整好電流控制環(huán)為****狀態(tài),用戶只需調(diào)整速度控制環(huán)和位置控制環(huán)參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)增益

圖片10.png 

圖片11.png 

 

 

注:

位置和速度頻寬的選擇必須由機(jī)械的剛性和應(yīng)用場(chǎng)合決定,由皮帶連接的輸送機(jī)械剛性低,可設(shè)置為較低頻寬;由減速器帶動(dòng)的滾珠絲桿的機(jī)械剛度中等,可設(shè)置為中等頻寬;直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿或直線電機(jī)剛度高,可設(shè)置為高頻寬。如果機(jī)械特性未知,可逐步加大增益以提高頻寬直到共振,再調(diào)低增益即可。

在伺服增益中,如果改變一個(gè)參數(shù),則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請(qǐng)不要只對(duì)某一個(gè)參數(shù)進(jìn)行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟,一般請(qǐng)遵守以下原則:

圖片12.png 

 文章LOGO.png

 

 

 


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