大家好,今天來給大家講解一下XKM-30伺服-Modbus通訊功能參數(shù)的寫入與讀出。 伺服驅(qū)動(dòng)器所有參數(shù)詳情請(qǐng)參照調(diào)試手冊(cè)的參數(shù)章節(jié),參數(shù)按參數(shù)段進(jìn)行劃分。每個(gè)參數(shù)使用16bits的數(shù)據(jù)表示,每個(gè)參數(shù)的通信地址由參數(shù)序號(hào)確定(范圍0~249),例如:參數(shù) P-005的通訊地址即為005(十進(jìn)制),參數(shù)P-108的通訊地址即為108(十進(jìn)制),參數(shù)P-204的通訊地址即為204(十進(jìn)制),其他參數(shù)依次類推。 在參數(shù)部分說明的所有參數(shù)都可以通過通訊來讀取,但只開放部分參數(shù)允許用戶修改寫入,調(diào)試手冊(cè)上列出的參數(shù)是允許修改寫入的,其他未做說明的參數(shù)是伺服驅(qū)動(dòng)器保留參數(shù) (用戶不能對(duì)保留參數(shù)進(jìn)行寫入操作,否則可能引起伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行異常),若用戶需要修改其他參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系本公司技術(shù)人員。 本次的講解就到這里啦,祝大家都能解決遇到的這類問題。
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